一、早期清洁技术（工业革命前）
特点：清洁主要依赖于人力劳动和基本的工具，如抹布、扫帚和肥皂。清洁工作主要集中在表面擦拭和去除污垢。
二、19世纪末至20世纪初的机械化清洁技术
里程碑事件：
蒸汽动力清洁机：19世纪末见证了蒸汽动力清洁机的出现，这极大地提高了清洁效率。蒸汽动力技术的应用使得清洁工作变得更加省力且高效。
吸尘器的发明：吸尘器也在这一时期被发明出来，改变了家庭清洁的方式。电动吸尘器的出现标志着清洁工具的第一次革命，它通过电力驱动产生强大的吸力来吸取灰尘和小颗粒，显著提高了清洁效率。
三、20世纪的清洁技术创新
里程碑事件：
化学清洁剂的引入：20世纪带来了化学清洁剂的广泛应用，这些清洁剂简化了清洁任务，使得清洁工作变得更加容易和快捷。
家用电器的普及：洗衣机和洗碗机的发明和普及释放了人们免于繁重的家务劳动，这些家用电器的出现极大地提高了家庭清洁的效率和便利性。
四、近现代的智能化与环保化清洁技术
里程碑事件：
智能清洁设备：进入21世纪，随着自动化和智能化技术的发展，智能扫地机器人等智能清洁设备开始登上舞台。这些设备通过传感器和算法自动感知环境信息，并做出相应的动作，如自动规划路径、避障等，大大提高了清洁效率和质量。同时，用户还可以通过智能手机应用远程控制机器人，设定清扫时间和监控清扫状态，进一步提升了使用的便利性。
无化学清洁剂解决方案：随着环保意识的提高，无化学清洁剂的解决方案变得越来越流行。这些解决方案创造了更健康、环保的清洁环境，减少了化学清洁剂对环境和人体的潜在危害。
纳米技术和人工智能的应用：纳米技术和人工智能的出现为清洁技术带来了更多可能性。通过超高效的清洁材料和个性化的清洁解决方案，这些技术有望进一步改变清洁行业，提高清洁效率和效果。
五、未来展望
随着技术的不断进步和应用领域的不断扩展，清洁技术将继续朝着智能化、环保化和可持续化的方向发展。未来，我们有望看到更多创新性的清洁技术和产品出现，为我们的生活和生产带来更多的便利和效益。
综上所述，清洁技术的研发历程经历了从简单工具到机械化、再到智能化和环保化的多个阶段。每个阶段的里程碑事件都标志着清洁技术的重大进步和发展。